Fiat Ulysse to rodzinny samochód osobowy produkowany przez włoski koncern. Auto zadebiutowało w 1994 roku i było największym minivanem produkowanym przez Fiata. Auto zostało zaprojektowane w ramach projektu „eurovan”, w którym Fiat współpracował z PSA, a owocem ich pracy były także bliźniacze modele Lancia Zeta, Peugeot 806 oraz Citroen Evasion.
Fiat Ulysse miał niemal identyczne nadwozia jak „bracia”, różniło się jedynie drobnymi szczegółami jak np. atrapa chłodnicy oraz przede wszystkim logami marek. Stylistycznie auto nie wyróżniało się więc niczym szczególnym. Miało być przede wszystkim pojemne by jak najlepiej służyło rodzinom. Aby ułatwić wsiadanie i wysiadanie oraz uniknąć parkingowych zarysowań, w tylne drzwi są przesuwne, a Ulysse może pomieścić nawet do 8 osób.
W 1997 roku przeprowadzono facelifting nadwozia, a dokładniej mówiąc pasa przedniego, natomiast 4 lata później zmianom poddano także wnętrze. Pod maską montowano 1,8- oraz 2-litrowe benzyniaki generujące kolejno 99 oraz 121,132 lub w wersji turbodoładowanej – 147 KM. Jeśli chodzi o silniki wysokoprężne, Ulysse mogło mieć silniki TD o pojemności 1.9 lub 2.1 rozwijające kolejno 90 lub 109 KM oraz 2.0 JTD który zastąpił większego turbodiesla odznaczając się taką samą mocą. Napędzane były przednie koła za pomocą 4-stopniowego automatu lub 5-biegowej skrzyni manualnej.
W 2002 roku na rynku pojawiła się II generacja Fiata Ulysse. Auto, podobnie jak wcześniej, zostało zaprojektowane z koncernem PSA, jednak Lancia przybrała nazwę Phedra, Peugeot – 809, a Citroen – C8. Auta, podobnie jak wcześniej, były do siebie bardzo zbliżone pod względem stylistycznym, a różniły się detalami nadwozia oraz wyposażenia wnętrza. Podobnie jak w poprzedniku. Do napędu zastosowano silniki benzynowe 2.0 (136 KM), 2.2 (158 KM) oraz 3.0 V6 (204 KM), a także jednostki wysokoprężne 2.0 JTD 109 lub 136 KM oraz 2.2 JTD 128 KM. W 2010 roku zakończono produkcję Fiata Ulysse, a jego następcą został Fiat Freemont. Głównymi rywalami Fiata Ulysse są m.in. Chrysler Voyager, Renault Espace oraz Volkswagen Sharan.