Infiniti I to samochód osobowy klasy średniej wyższej produkowany przez ekskluzywną markę należącą do koncernu Nissana. Pojazd pojawił się w 1996 roku jako następca modelu J30. Konstrukcyjnie auto było bliźniaczą konstrukcją już i tak nieco bardziej luksusowego Nissana Maximy, jednak I30 (dopisek 30 pochodził od pojemności skokowej silnika) miał jeszcze lepsze wyposażenie i występował z topowym silnikiem.
4-drzwiowy sedan oferował sporo miejsca wewnątrz i zapewniał komfortowe warunki dla 4 pasażerów, bowiem 5 osoba nie powinna na co dzień nim podróżować. Pod maską znalazł się 3-litrowy benzyniak V6 generujący 190 KM. Moc kierowana była na przednie koła za pomocą 4-stopniowego automatu lub 5-biegowej przekładni manualnej.
W 1999 roku wprowadzono do produkcji II generację pojazdu. Z uwagi na skargi klientów iż rzekomo ekskluzywny Infiniti jest zbyt podobny do „gorszej” Maximy, druga odsłona I30 co prawda z zewnątrz nie różniła się szczególnie od Nissana, jednak wnętrze zostało bardziej dopracowane i nieco przeprojektowane. Dodatkowo zastosowano mocniejszy niż w Nissanie silnik. Generował on teraz 227 KM, a manualna przekładnia została wycofana z północnoamerykanskiego rynku.
W 2002 roku przeprowadzono facelifting, który przyniósł kilka zmian zewnętrznych, technicznych oraz wyposażeniowych. Oznaczenie zmieniło się na I35 z uwagi na zastosowanie większej, 3,5-litrowej jednostki generującej 255 KM. W 2004 roku zakończono produkcję Infiniti I35, a jego miejsce zajął model M.