Scion xD to subkompaktowy samochód osobowy produkowany przez koncern Toyoty. Japońska marka wypuściła Sciona na rynek północnoamerykański celem zdobycia młodej klienteli oferując tanie auta bazujące na ich modelach. xD zadebiutował w 2007 roku jako następca xA.
Jego bliźniaczym modelem była II generacja Toyoty ist, która w Europie znana była jako Urban Cruiser. xD w stosunku do swojego poprzednika bardzo dojrzał i zmężniał. Nieco nijaka stylistyka nadwozia stała się bardzo wyrazista i charakterystyczna. Mimo niewielkich rozmiarów zewnętrznych, Scion xD był jak na swój segment bardzo przestrony i wygodny w środku.
W 2013 roku zdecydowano się na drobny facelifting, wraz z którym wprowadzono opcję dwukolorowego nadwozia. Zmiany konstrukcyjne oraz lepsze wyposażenie spowodowało iż xD był sporo cięższy od swojego poprzednika (ważył ok 1200 kg). Pod przednią maską gościł tylko jeden, 130-konny benzyniak 1.8 VVT-i, który przekazywał moc na przednią oś za pośrednictwem 5-biegowej skrzyni manualnej lub 4-stopniowej przekładni automatycznej.
W 2014 roku zakończono produkcję Sciona xD, a następca nie został przewidziany. Już 2 lata później z uwagi na słabnące wyniki sprzedaży, Toyota podjęła decyzję o wycofaniu marki Scion z rynku.